En équitation, on appelle étrier chacune des deux pièces métalliques, suspendus de chaque côté de la selle,grâce à des courroies de cuir appelées étrivières. Etriers où le cavalier vient glisser ses pieds pour prendre appui.Ils permettent de se mettre en selle plus facilement  de garder un bon équilibre une fois à cheval. Plusieurs types de semelles antidérapantes peuvent venir recouvrir le plancher pour éviter au pied de glisser. L'étrier comporte un œil pour passer l'étrivière des branches et une base plate appelée plancher, où repose la semelle du cavalier.Les étriers peuvent être fabriqués en acier inoxydable,en aluminium en carbone,ou autre composite .